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松下MINAS A6家族

更小、更快、使用更簡單。

适應時代需求的伺服電機。

 

銷售熱線:

潘經理 137-9856-0212

 

A6SE系列:增量式專用 脈沖列輸入型

A6SG系列:脈沖列輸入/Modbus通信(RS485/RS232)型

A6SF系列:模拟/脈沖列輸入/Modbus通信(RS485/RS232)型

A6NE系列:超高速網絡通信型伺服 (RTEX) 無安全功能

A6NF系列:超高速網絡通信型伺服 (RTEX) 有安全功能

A6BE系列:對應EtherCAT 網絡驅動器 無安全功能 (特定客戶)

A6BF系列:對應EtherCAT 網絡驅動器 有安全功能 (特定客戶)

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更快速、更智能、使用更簡單的升級。

 

實現了極速正确動作的, 高速響應・高精度定位。

 通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社獨自開發的新型算法,實現了更高速的響應性。同時,可自動去除根據共振産生的微振動、根據機械的搖動産生的振動等,實現了高精度的定位。

 

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%※1。

通過新升級了的适合增益,大幅度縮短了調整時間。可自動設定・調整自适應陷波濾波器功能及各種增益。

※1 與本公司以前産品A5Ⅱ家族相比較。


提高生産性,實現響應頻率3.2 kHz。

實現響應頻率3.2 kHz。

通過實現與以前機種相比139 %的提升※1,達到更高速動作,提高生産性。

※1 與本公司以前産品A5Ⅱ家族相比較。



其他驅動器功能

半閉環/全閉環(輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps)對應

A6SF系列可對應全閉環控制,實現指令輸入8 Mpps,反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉。可對應業界頂級範疇的高性能定位分辨率指令(脈沖列指令的情況下)。

●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。

●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器(一般通用品)及串行反饋位移傳感器(松下協議專用品)。

 

自動/手動 陷波濾波器

搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,并設定陷波濾波器。

通過該陷波濾波器,可大幅降低因機械設備産生的異音和振動,實現高速響應動作。

A6家族産品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調整深度。(其中2個可自動設定)

 

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。

制振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

 

負載變動抑制控制

根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動,本功能可自動設定最适合的增益表。通過此方法,機械設備的動作可達到穩定狀态。

 

再生處理功能

使較大慣量的負載停止時或上下軸驅動時,通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動器能量的功能。

●外形型号為「A型」「B型」的驅動器沒有内置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。

●外形型号為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅動器内置了再生電阻,通過連接外置再生電阻,可達到提高再生能力的效果。


摩擦轉矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償,可根據動作的方向設定動摩擦補償,根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。



增益3段功能

除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能。可在停止・運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益,可縮短定位時間并且降低振動。


慣量比切換功能

可通過接口的切換輸入功能,可進行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能,可提高有/無負載等情況下,慣量增大到第2段時的響應性。



輸入輸出信号分配功能

可通過參數任意分配通用的10個輸入,6個輸出信号。(輸入信号都可進行常開,常閉的選擇)。通過使用安裝調試軟件「PANATERM」,設定更加輕松。


轉矩限制切換功能

可應用于簡單的壓力・張力控制,無傳感器原點複位等事例中。


支持快速調試的多功能軟件。

安裝調試軟件「PANATERM」

「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族産品通過USB連接後,可輕松的進行參數的設定、控制狀态的監視、安裝的調試、機械設備的分析等。

「PANATERM」對應日語・英語・漢語3國語言。


超高速網絡驅動器 Realtime Express(RTEX)MINAS A6N


 


●使用A/B相反饋位移傳感器時,最大4 Mpps

 


對應多種需求的功能性

◎對應位置、速度、轉矩的全模式(内置定位功能)

◎高精度的位置箝位&比較功能

◎從2 ms到62.5 μs自由的設定通信周期


簡單的網絡連接

◎兼備高性能和低成本

◎通過通信IC确立同步性

◎對應機器的開發更容易

 


●Realtime Express 及 RTEX 是松下電器柱式會社的登錄商标。Realtime Express 是當社獨自開發的高速・同步運動控制網絡。

※1:通信周期、伺服以外的從機的連接依存于上位控制器的規格。

※2:通信周期為0.0625 ms時的指令更新周期為0.125 ms